ESP32 电机控制版

用途

ESP32 控制电机运行的测试版本，推荐接线使用 DRV8833。

当前状态

ESP32 入库亮灯项目下的硬件控制子项目，不是主业务系统。

代码位置

/Users/ayang/Documents/Codex/2026-05-21/esp-32/motor_controller_esp32

控制方向

通过接口控制电机正转、反转、停止和运行时长。

注意事项

• 接线、电源和电机型号必须线下确认。
• 正式使用前需要加限位、过流和误操作保护。